环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:

滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，弧形导轨应用，滑座的中心点，弧形导轨厂家，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：

同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

进行减速电机的选型，需要如下两个数值：

一：线性力

所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。

（注：计算的时候，弧形导轨，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）

环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为核心的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初定位，再通过滑座锁紧系统实现二次定位，从而实现，重复定位精度可达或超 /-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：

为了实现，首先要确保初次定位的准确性，弧形导轨定制，然后通过二次定位进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次定位的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；

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