采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：

小车间距：180mm

工位间距：360mm

线速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用双螺杆机构，方形导轨特点，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：

小车间距：340mm

线速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根据实际应用要求，方形导轨厂家，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递更大的驱动力。

一：齿轮箱减速比

举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：

同步带轮节圆周长

二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，樟木头镇方形导轨，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：

环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级

环形导轨的直线段和圆弧段，方形导轨用途，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米；为了保证平滑和精密的传动，配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为P4级，有些尺寸的精度等级达P2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级；P2级高。

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