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环形链条导轨公司 锐凌自动化科技 巫山环形链条导轨
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发布时间: 2020-06-20 13:30
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三:多个工位如何同步?

实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步

四:如何实现准停?

通过传动系统,实现较准确的初次定位:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精定位

五:生产节拍可以优化到什么程度?

环形导轨可高速运行,这大大缩短了生产节拍,

六:装配是否很复杂困难?

对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:

我们提供核心部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件





导轨式/同步带传动环形输送线

导轨式/同步带传动环形输送线,以环形导轨为基础,配上同步带传动系统,具有高速,高刚性,可准停的特点;配合自动化装配工作站,比如自动拧螺丝机/自动铆接机等,可组成环形自动装配线,应用于短节拍,自动化的精密装配;

长方形形式的环形输送线的实物照片,长度和宽度,巫山环形链条导轨,可根据实际应用设定,可在环形输送线内或线外放置自动化工作站:




初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,环形链条导轨公司,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,环形链条导轨原理,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:



二:多工位,环形链条导轨设计,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



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