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环形滑轨作用 环形滑轨 无锡锐凌科技
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桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,环形滑轨作用,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:

一:静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:

X轴向:0.210mm

Y轴向:0.190mm

Z轴向:0.010mm

由计算结果可知,整个机构在X方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,环形滑轨,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。





循环小车自动化装配线-环形导轨应用

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分子束外延(MBE)设备的真空室为超高真空环境。超高真空通常用于表面科学设备中:一般来说,空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面,并改变固体的表面特性;即使在10-6mba的高真空当中,3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面;





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