滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中：

配套的减速电机选型说明如下：

一：加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。

加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，可以作为刀具的输送/定位导轨；如下应用案例为立式加工中心，刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米，洞头椭圆形环形输送线，一共有24把刀具：刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停，在环形导轨的直线导轨段上，执行刀具取下和装上的动作：

滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统，有如下几大设计要点：

一：驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机：

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，椭圆形环形输送线价格，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。

二：同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，椭圆形环形输送线应用，可以保证比较的初次定位准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：

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