齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：

要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

一：导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：

安装调试的时候，圆环滑轨厂家，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：

二：机器人安装底座

采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：

滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统，圆环滑轨用途，有如下几大设计要点：

一：驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机：

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。

二：同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次定位准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，开县圆环滑轨，并具有安装孔位间距的同步带：

重物提升-直线模组垂直应用

齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：

1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：

2. 直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨 齿条组合，又进一步减轻了重量：

3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：

4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：

开县圆环滑轨-无锡锐凌-圆环滑轨厂家由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司是从事“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：倪先生。