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黄埔区弧形滑轨 无锡锐凌科技 弧形滑轨应用
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发布时间: 2023-01-03 15:41
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同步带传动的环形自动装配线-机械部件

其它的机械部件,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供全套技术图纸,并提供相应的技术支持:

一:安装基础及支架

二:装置:详细说明,请参考精密环形流水线如何实现

三:同步带轮及其传动轴

四:惰轮及其支持轴

惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧;







环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动

环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:


电动推杆的动作过程如下:

1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,弧形滑轨特点,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。

2. 电动推杆顶出。

3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。

4. 电动推杆回退。






采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:

1. 连杆需要为可调式连杆。

2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:



环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,黄埔区弧形滑轨,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超 /-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要确保初次定位的准确性,弧形滑轨应用,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;







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