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滚轮环形导轨用途 锐凌自动化 黄江镇滚轮环形导轨
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发布时间: 2020-07-20 10:14
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环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级



环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,滚轮环形导轨用途,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级;P2级高。








齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:


要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:

一:导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:

安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:



二:机器人安装底座

采用高强度钢板,滚轮环形导轨价格,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:






设计要点一:

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,黄江镇滚轮环形导轨,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:


设计要点二:

通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:






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