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精密弧形导轨原理 海淀区精密弧形导轨 锐凌自动化
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发布时间: 2020-07-18 15:22
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现代化工业生产越来越复杂,精密弧形导轨设计,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,精密弧形导轨原理,滑座可在环形导轨上快速移动。

为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;这时为了保证节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。






初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,精密弧形导轨作用,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:




二:多工位,长线体

由于皮带/链条较长,海淀区精密弧形导轨,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



以环形滚轮导轨作为基础机械件,来搭建循环输送线,可实现多种多样的布局,如下是4种常用的循环流水线布局方式:

一:跑道形

二:三角形

三:长方形

四:多边形


配套的传动方式,常用的有如下几种:

一:同步带

二:链条

三:凸轮螺杆

四:直线电机:以环形导轨和环形电机为核心部件,是目前市面上先进的环形流水线;





精磨加工的环形导轨,小车可沿着轨迹做循环运动;如何提供动力给小车,让小车实现高速和的循环运动,一直是工程师在考虑的一个问题。



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