输送线是为了提高加工或生产效率而设计的一种用来输送原料、半成品或产品的专用设备。它采用输送链（带或板）与输送粱间以摩擦滑动、连续输送物料的方式进行工作。输送线多用于以流水作业方式的企业和部门。输送线可分为以下几种。

1、按作业面方式分为：

（1）平动输送线：运载物料在两点直线间或多点直线间平面上运动。如：流水作业线；

（2）升/降输送线：将物料直线提升或直线下降的输送线。如：一、二楼间的物料输送线。

（3）柔性输送线：可运载物料平面转弯、爬升、下降，并可按工艺要求使物料自动排队的输送线。如：平面间、楼层间的连续生产物料输送。

2、按链板材质分为：

（1）塑胶链板线

（2）不锈钢链板线

（3）不锈钢面塑胶链板线

二、柔性输送线基本构成

柔性输送线由以下基本部分构成。

（1）输送链：由白色、高强度工程塑制成。可分为平板链、通用链、钢顶链、楔形链、滚珠链、毛刷链、弹性链等。

（2）输送粱：由表面经阳极氧化处理的铝合金型材和摩擦滑轨构成。可分为标准型、加强型。

（3）输送架体：也是由表面经阳极氧化处理的铝合金型材构成。分为轻型、中型、重型。

（4）驱动装置：由粉末冶金工艺压铸成型的铝制驱动头尾构成。分为单驱动、双驱动和中间驱动等。

（5）导向装置：可使物料始终在链板中间位置运行的两边护栏。

（6）转弯装置：链板转弯时的内支撑装置。分为水平弯头、垂直弯头、水平轮弯头及水平轮等。

（7）附件：有连接件、盛液盘等。

精密圆弧导轨：

加工出圆弧导轨面之后，进行热处理，然后再进行精磨，表面粗糙度至N5；既可提供360度整圆弧导轨，也可提供任意度数的弧形导轨：

普通精度圆弧导轨：

通过对GV3直线导轨进行热弯成型，可形成任意直径的圆弧导轨，安装孔的方向平行于圆周运动轨迹所在的平面；精密圆弧导轨的安装孔是垂直于圆周运动轨迹所在的平面。普通精度圆弧导轨安装简易方便，椭圆形导轨，运行起来顺畅平滑，应用广泛；加工设备弧形门是一种典型应用，请参阅文章：弧形导轨应用-机床弧形防护门：

1.2. HDRT: 重载 滚轮圆弧导轨

通过拼接的方式，可得到任意直径的重载滚轮圆弧导轨；载荷可达30吨。滚轮圆弧导轨上可切齿，可选择模数8或10。在直线导轨MHD的基础上，椭圆形导轨原理，开发出了同样载荷的滚轮圆弧导轨，从而开启了另外一种应用：让搬运机器人沿着圆弧导轨做圆弧运动。

HEPCO圆弧导轨，具有如下特点和广泛的应用：  1.在“旋转工作台”的应用中，可替代回转支承；HEPCO圆弧导轨，可实现预紧，从而延长使用寿命；圆弧导轨可切齿，形成内齿圈或外齿圈，可和小齿轮组成驱动系统，实现减速。也可提供带安装盘的圆弧导轨，方便安装。2.圆弧导轨固定，滑台在导轨上运动，实现圆周运动；在滑台上可安装测试头，切割刀头，焊接头或喷头；可在圆弧导轨上切出齿圈，内齿圈或外齿圈都可以，通过把小齿轮安装在滑台上，驱动小齿轮，带动滑台在圆弧导轨上运动，可以简易实现轨道系统和驱动系统的一体化。3.驱动方式：齿轮和同步带。同步带，具有传动速度更快，精度更高，噪音更小，不需润滑等特点。齿轮传动的特点是更大的传动力，结构简单。

环形导轨加链条传动系统，配合扭矩限制器，更可实现积放输送的功能，在气缸驱动的停止器机构的作用下，可实现小车积车和放行、存储和排空：

一：环形导轨垂直/水平安装，采用双排结构，平行布置。

二：双链轮，双链条，椭圆形导轨定制，双扭矩限制器，同步驱动。

三：每根链条为三排结构，椭圆形导轨应用，两排和传动链轮啮合，中间一排和小车的扭矩限制器上的链轮啮合；两个扭矩限制器同步动作。

四：链轮带动链条，链条带动扭矩限制器，小车动起来。

五：在上下料工位，气缸驱动停止器，小车将在外力的作用下停车，小车上的扭矩限制器将脱开并打滑；链条保持运动。

六：此时可进行人工或自动的多个小车的集中上下料。

七：停止器归位，扭矩限制器重新啮合，链条带动小车继续前行。

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