桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，环形导轨流水线作用，包含如下三大部分：

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，环形导轨流水线设计，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，环形导轨流水线价格，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：

X轴向：0.210mm

Y轴向：0.190mm

Z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。

采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：

小车间距：180mm

工位间距：360mm

线速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：

小车间距：340mm

线速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，厚街镇环形导轨流水线，以传递更大的驱动力。

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

二：方形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

二：链条传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线

厚街镇环形导轨流水线-无锡锐凌科技-环形导轨流水线设计由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司（www.rlatec.com）有实力，信誉好，在江苏 无锡 的工业制品等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进无锡锐凌自动化和您携手步入，共创美好未来！