环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,环形导轨输送线公司,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器,为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪,锦江区环形导轨输送线,可直接拧入连接到润滑点,里面填充高品质润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用,时钟设置十分方便,并可调节润滑脂的流量。
A: 设定表盘:调节润滑脂配送速度
B:气压室:生成压力,推动活塞
C:上盖:方便手的操作
D:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出
E:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测
F:润滑油脂
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,环形导轨输送线应用,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,环形导轨输送线设计,钢条上铣出导轨安装基准:
安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:二:机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:
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