矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,椭圆形链条输送线,包含如下四大组件:
一:矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,椭圆形链条输送线厂家,成为一体式齿条导轨:
二:滚轮组合
每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:
滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
采用单螺杆机构,椭圆形链条输送线价格,始终有4个小车一起传递动力:
小车间距:180mm
工位间距:360mm
线速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:
小车间距:340mm
线速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。
椭圆形链条输送线厂家-椭圆形链条输送线-无锡锐凌科技由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司(www.rlatec.com)有实力,信誉好,在江苏 无锡 的工业制品等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进无锡锐凌自动化和您携手步入,共创美好未来!